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Technologies Center    技术中心




          完成。由于这个原因，自调节可以帮                        Pre-tune       Post-tune   将组件拆卸限制在了需要的范围内，
          助识别组装过程中的边际组件。例如，                  Position       Position         使剩余的配置保持在准备运行状态，
          较大的谐振频率变化，可能表明反射                   Current        Current          从而最大限度地减少了客户的停机时
          镜的安装不正确。精调过程中出现的                                                   间，并使更换组件更容易备库存。在
          高噪声水平，可能暗示了电缆连接问                                                   相同的情况下，模拟伺服将需要更换
                                                     Expected  Actual
          题。简言之，自调节是确保高质量装                                                   整个配置，并返回工厂进行修理和重
                                           图4：在自调节过程中，将实际系统反馈与模型的
          配的综合验证步骤。                        预期结果进行比较，以调节模型参数；图中所示为            新调节。
             与数字伺服相反，模拟伺服调节                自调节过程之前（a）和之后（b）的系统响应，其
                                           中顶部曲线显示位置，底部曲线显示电流。
          过程在很大程度上与组件级别的变                                                    增强的监测和系统保护
          化隔绝。调节过程本质上是监测黑                      数字伺服驱动器的自调节极大地                   利用数字振镜的模型和热阻，可
          盒子系统的位置反馈，同时调整伺                  简化了调节过程，使新用户更容易上                  以持续监测振镜的功率消耗，以确保
          服增益项，以获得对预定命令输入                  手。它还可以实现灵活的清单控制 ： 温度保持在安全的工作范围内。伺服
          的期望响应。只要可以调节整定项                  由于数字伺服可以在任何时候进行调                  还可以使用热模型，在振镜运行期间
          以实现所需的响应，系统就被认为                  节，因此它可以与振镜和反射镜分开                  加热时引入振镜模型的变化。由于振
          是验证过的。即使有经验的调谐人                  提供，数量上也比较灵活。例如，如                  镜的电阻、电感和转矩都受到较高功
          员也可能观察不到来自微小反射镜                  果配置上只是反射镜膜层类型不同， 耗的影响，因此伺服电机可以对这些
          共振频率的轻微改变。                       激光工具制造商可以根据需要，将振                  参数的变化进行补偿，以从初始上电
             模拟伺服调节过程随控制架构的                镜和伺服重新定向到合适的镀膜反射                  到高占空比工作均保持稳定响应。
          类型和每种应用的特定标准而有很大                 镜上。相比之下，模拟伺服则需要对                     数字伺服技术不断加强现有和新
          的不同。模拟伺服的灵活调节策略， 不同的反射镜膜层类型，在清单中要                                  兴的激光材料加工应用。预计下一代
          在达到调节熟练度之前需要大量的用                 求完整的振镜 - 伺服 - 反射镜配置。              数字伺服系统将会改进和支持新的应
          户经验，并且通常由高度训练有素的                     现场服务通过自调节进行了简                 用需求。这可能包括更好的建模、更
          技术人员使用昂贵的测试设备来完                  化，因为该过程对于成功的校准只需                  快的速率、更高分辨率的命令和位置
          成。因此，模拟伺服调节几乎总是由                 要非常少的技术输入。一旦现场服务                  反馈、预测性维护算法、完整的系统
          伺服板供应商来完成，这往往会限制                 人员发现了故障组件，他们只需要更                  安全检查以及增强的与系统控制器和
          现场可服务性的选择。                       换故障部件并启动重新调节过程。这                  激光器的同步。


          上接第34页
          律。他的预言持续了数十年，并实现                 将进一步改变事物的制造方式。对经                    onto integrated circuits," Electronics, 38,
          了一系列颠覆性创新，这些在 1965               济增长更为重要的是，高功率半导体                    8, 114 (Apr. 19, 1965).
                                                                             3.  R. N. Hall, G. E. Fenner, J. Kingsley,
          年是无法想象的。                         激光器也将改变可以制造的事物。
                                                                               T. J. Soltys, and R. O. Carlson, Phys.
             当 Hall 在 50 多年前展示半导体                                              Rev. Lett., 9, 366 (1962).
                                           参考文献
         激光器时，他发起了一场技术革命。                                                    4.  See https://youtu.be/3B1P9ERCaxg.
                                           1.  P. A. David and G. Wright, Gavin,
         与摩尔定律一样，没有人能预测到随                     "General purpose technologies and surges   5.  D. F. Welch, IEEE J. Select. Topics
                                                                               Quantum Electron., 6, 6 (Nov/Dec. 2000).
         后各式各样的不同创新所带来的高功                     in productivity: historical reflections   6.  Brilliance or "Bright Watt," defined as
         率半导体激光器的辉煌成就。                        on the future of the ICT revolution,"   (watt/cm2-sr) or watt/(mm-mrad)2.
                                              The Economic Future in Historical
             物理学并没有基本的规律来统治                                                  7.  See https://goo.gl/QmY88o.
                                              Perspective, edited by P. A. David and M.
         这些改进，但持续的技术进步很可能                     Thomas, Oxford University Press for the   8.  "The great telecoms crash," The
         在辉煌中维持这种指数级的发展。半                     British Academy (2003).          Economist (Jul. 18, 2002); see www.
                                                                               economist.com/node/1234886.
         导体激光器将继续取代传统技术，并                  2.  G. Moore, "Cramming more components



          38 Mar/ Apr  2018                                 www.laserfocusworld.com.cn    Laser Focus World China   激光世界
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