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Applications 应用天地

据现实技术条件，从可实现的稳定性
和经济性考虑，选择 ARM 芯片（见
图 4）进行电路设计和制作。在设计
电路前，需要完成芯片电路的性能确
认，从其说明书中可以找到相关资料，
即该芯片为增强型 32 位基于 ARM

内核的带 512K 字节闪存的微控制器，
具有 1 个 USB、1 个 CAN、112 个快
速 I/O 端口、11 个定时器以及 13 个
通信接口。该芯片可以完全满足设计
需求。 图7：激光雕刻打标机。 图8：激光打标开始。 图9：激光打标过程。
通过对电路设计及制作调试，并 了整体的产品设计。见外观专利“3D 输出精度 ；第三，该激光雕刻打标机
采取 marlin 固件方案，设计控制软件， 打印一体机”（ZL2015303192846）， 的控制电机都放置于定平台上，使得
烧录进主板，实现对 XYZ 三轴运动 整体产品见图 7。该机器可以通过输 系统的运动部分质量更轻，降低系统
控制参数设定，并在主板电路集成连 入不同的打标图案，实现对不同零件 的惯性 ；第四，DELTA 机构的部件
接了 SD 卡。 的定制化打标。输入打标图案后，根 都很简单，而且该机构具有唯一的运
据 DELTA 机构的位置反解得到每个 动学逆解，求解方法也很简单，这对
打印数据实现 轴的运动量，然后通过位置控制的形 于简化控制系统以及控制算法具有重
要想实现预期的打标雕刻结果， 式，实现运动轨迹控制。 要意义。
需要再对所要进行打标雕刻的数据进 该激光雕刻打标机，采用的是
行转换，即转换成设备可执行的数据 DELTA 构型，是一种并联机构，其 激光雕刻打标应用
文件。 有以下四点优势 ：第一，DELTA 机 （1）满足创客教育市场的需求 光学引领未来
因为可获得的数据可能是不同的 构的动平台由 3 根杆件支撑，具有很 通过几年的努力，我们在创客教
图片或文字，格式很不统一，因此需 大的刚度和稳定结构，动平台上的承 育、职业院校实训室建设方面已经有
要一个转换软件将不同的数据转换为 载（激光打印头）对打印精度的影响 了一定的经验积累，实现了多个学校
该设备可执行的文件。 可以忽略不计 ；第二，DELTA 机构 和培训机构的实训室或创客教育中心 替代
选择 QT Creator（见图 5）平台 不存在误差积累的现象，而误差积累 的建设和实施。在实施过程中，发现
乳白玻璃扩散片
进行软件编写，获得所需的软件程 在串联机构中是影响准确性和精度的 用户对个性化定制有极大的兴趣和极
序，即我司 3D 打印机激光雕刻控制 重要原因，DELTA 机构的无误差累 高的接受度。客户对个性化产品的标
软件 AresAssistantV1.0 版（软著登字 积使得该激光雕刻打标机具有很高的 记甚至是不可消除的记录标示，需求 • 采用喷砂半透明白玻璃
第 1454948 号）（见图 6）。 非常明确。这款打标机正是针对这一 • 具有两种散射机制
• 针对NIR范围有出众的散射能力
通过该激光雕刻软件可以将客户 需求研发制造的。
的图案等数据生成 GCODE 文件，上 在实训室中，首先通过多种方式 乳白玻璃通常用作扩散片以形成均匀扩散的近朗
传入设备中，即可控制打标雕刻机在 方法使用户制作出个性化产品，在此 伯光源。此材料已停产所以数量有限，但现在我
们有了可靠的替代品，就是白色扩散玻璃及宽带
对应的物品上打出所需标记来。 过程中，形成最终产品时，同时把打
混合扩散片。
标雕刻工艺添加进整个工艺流程中，
整体产品设计实现 从而获得标示后的个性化产品。由于
根据设计目标要求，选择 DELTA 是激光雕刻打标工艺制作出来的，所
构型，设计框架结构、运动方式等， 以相比于传统的印刷或贴标签的方 爱特蒙特光学(深圳)有限公司
再通过组装及调试等工作，最终实现 图10：激光打标结束。 式，标记更持，甚至在产品毁坏都可 中国深圳市龙华工业东路
利金城科技工业园3栋5楼，518109 欲了解更多信息，请点击此处:
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