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Photonics Products 光子学产品

图2：Luminar公司的激光雷达传感平台，以每平方度250个点的像素密度捕获周围环境。

短波长激光器的 100 倍，并且具有更 离和多普勒数据到点云。这使得点 自动驾驶汽车提供了许多至关重要的
高的人眼安全性，这对于远程激光雷 能够以亚毫秒的延迟从传感器流式传 好处，包括免受太阳光以及其他传感
达尤其重要。”Ohtsuki 指出。 输。”Blackmore 公司联合创始人兼首 器（包含其他激光雷达传感器）的干
Ohtsuki 补充说，相干 FMCW 系 席技术官 Stephen Crouch 解释道，“它 扰，与传统脉冲激光雷达系统使用的
统中的窄线宽 DBR 二极管激光器， 的系统使用相干探测进行测量，具有 计算密集和较慢的方法相比，它们快
可用于需要更低功率的下一代长距离 单光子灵敏度，仅受量子噪声的限制， 速、简单，能够直接测量速度，物体
激光雷达系统，能同时探测速度和距 这有助于穿透雨、雪和灰尘。它们还 的速度是使用多个数据帧计算的。
离。Lumentum 的窄线宽 DBR 二极 具有极高的动态范围，可以轻松地看 Crouch 表示，Blackmore 公司的
管激光器，使用紧凑的磷化铟（InP） 到明亮的物体，如路牌和尾灯，也可 抗干扰多普勒激光雷达传感器产生统
激光二极管（该激光二极管长期用于 以看到较暗的物体，如轮胎和路面。” 一的点云（可选点吞吐量为 300kpts/
光通信中），并具有固有的噪声滤波 该系统的实时计算允许在嵌入式 s~1.2Mpts/s），每个测量点具有瞬时
和带外波长抑制。 处理硬件上进行处理。因此，该公司 速度（±150m/s，分辨率为 0.2m/s）。
正在开发硅光子学专用固态扫描仪， 多普勒速度测量有助于深入了解
具有硅光子学的激光雷达 以配合 Blackmore 的激光雷达引擎，用 行人意图，尤其是在人口密集的城市

美国 Blackmore 公司制造完整的 于大规模生产全固态激光雷达传感器。 环境中。通过分析静态物体和带有激
相干频率调制连续波（FMCW）激光 Crouch 介绍说，直接探测激光雷 光雷达的移动车辆之间的相对速度，
雷达系统，其距离大于 200m（见图 1）。 达系统无法同时测量距离和多普勒（速 多普勒数据场还可以充当车辆定位的
FMCW 概念将现代相干光通信硬件与 度信息）。与幅度调制脉冲激光雷达相 独立输入。多普勒数据还有助于过滤
先进的雷达信号处理技术结合在一起。 比，Blackmore 公司的多普勒激光雷达 雨、雪和灰尘条件下的噪声点。
“Blackmore 实时提取和汇编距 能够感知远距离物体的实时速度，为

38 Mar/ Apr 2019 www.laserfocusworld.com.cn Laser Focus World China 激光世界