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Cover Story 封面故事
激光雷达
应用参数决定激光雷达系统中
激光源的选择
对于用于激光雷达的激光器,一种形式并不适合所有,系统设计人员
需要了解其应用的物理环境和性能目标,才能着手选择激光源。
文/Gail Overton
对 于服务于自动驾驶车辆行 件,以及运动控制设备或基于固态微 (纳秒范围)固态激光器已经在激光
雷达应用中使用了数十年。尺寸和重
业的光探测和测距(激光
机电系统(MEMS)的组件,用于精
雷达)系统与元件制造商 确激光扫描以创建 3D 地图和 / 或邻 量、成本、功耗、液体冷却,对冲击 C
M
来说,并购行为异常活跃,同时也有 近数据。 和振动的敏感性,以及恶劣环境限制
Y
很多其他行业的企业正在加入激光雷 在这些必需组件中,激光本身决 了激光雷达仪器在移动、机载和空
CM
达领域。 定了整体系统性能。“例如,激光光 间应用中的普遍使用 ;意大利 Bright
MY
“农业部门正在利用激光雷达测 束的质量和发散度决定了激光雷达的 Solutions 公司最近开发的新一代高峰 CY
绘地形,以引导农民有选择性地分配 横向分辨率 [x,y],而短脉冲持续时 值功率、亚纳秒级、空气或传导冷却 CMY
化肥和杀虫剂。在生物和保护方面, 间和时间抖动则对纵向精度 K
a)
激光雷达用于监测森林冠层高度或森 产生影响。Smith 说 :“脉冲
林砍伐。军方使用激光雷达进行自主 能量是实现长距离的关键参
车辆和无人驾驶指导,识别可能的目 数,而高脉冲重复频率允许更
标,以及战术的精确测绘。在采矿业 快的扫描速度和更高的数据
中,用雷达测绘挖掘区域,并确定挖 吞吐量。”
除的体积。”RPMC Laser 公司美国西
海岸销售经理 Shawn Smith 表示,“对 性能考虑
于测量应用,激光雷达测绘建筑物和 Smith 说 :“高峰值功率
b) Aerosol depolarization (%) @ 532 nm
周边地区以供将来开发,大气激光雷 (几十千瓦到几十兆瓦)脉冲 Altitude (km)
达系统测绘气溶胶和分子的三维分
图1:气溶胶多波长偏振激光 5
布,以表征从污染到云、风,甚至火
雷达实验(AMPLE)多波长激
山喷发的一切情况(见图 1)。 光雷达系统使用355nm、532nm 4
和1064n m激光器,具有三个
激光雷达系统用脉冲激光照射目 可寻址的输出通道、4mJ能量、 3
标区域或场景,并测量反射信号返回 1kHz重复频率和1ns脉冲持续时 2
间,以监测埃特纳火山的喷发
接收器所需要的时间。激光雷达系统 (a)。通过AMPLE测量的气溶 1
包括激光源或发射器、敏感光电检测 胶去极化的时间演变(b)用于
监测离地面6km高的矿物粉尘。 019:22:00 019:23:00 020:00:00 020:01:00
器或接收器、同步和数据处理电子器 Time (DDD:hh:mm)
8 May/ Jun 2017 www.laserfocusworld.com.cn Laser Focus World China 激光世界

