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2017_LFC_Advertisement_Suzhou_203x273mm.pdf   1   6/3/2017   17:15:33







                 Cover Story  封面故事



                 激光雷达

                 应用参数决定激光雷达系统中



                 激光源的选择





                 对于用于激光雷达的激光器,一种形式并不适合所有,系统设计人员
                 需要了解其应用的物理环境和性能目标,才能着手选择激光源。




                 文/Gail Overton



                 对       于服务于自动驾驶车辆行               件,以及运动控制设备或基于固态微                (纳秒范围)固态激光器已经在激光
                                                                                    雷达应用中使用了数十年。尺寸和重
                         业的光探测和测距(激光
                                                   机电系统(MEMS)的组件,用于精
                         雷达)系统与元件制造商               确激光扫描以创建 3D 地图和 / 或邻             量、成本、功耗、液体冷却,对冲击                   C
                                                                                                                       M
                 来说,并购行为异常活跃,同时也有                  近数据。                             和振动的敏感性,以及恶劣环境限制
                                                                                                                       Y
                 很多其他行业的企业正在加入激光雷                     在这些必需组件中,激光本身决                了激光雷达仪器在移动、机载和空
                                                                                                                       CM
                 达领域。                              定了整体系统性能。“例如,激光光                 间应用中的普遍使用 ;意大利 Bright
                                                                                                                       MY
                    “农业部门正在利用激光雷达测                 束的质量和发散度决定了激光雷达的                 Solutions 公司最近开发的新一代高峰             CY
                 绘地形,以引导农民有选择性地分配                  横向分辨率 [x,y],而短脉冲持续时              值功率、亚纳秒级、空气或传导冷却                   CMY
                 化肥和杀虫剂。在生物和保护方面, 间和时间抖动则对纵向精度                                                                         K
                                                                               a)
                 激光雷达用于监测森林冠层高度或森                  产生影响。Smith 说 :“脉冲
                 林砍伐。军方使用激光雷达进行自主                  能量是实现长距离的关键参
                 车辆和无人驾驶指导,识别可能的目                  数,而高脉冲重复频率允许更
                 标,以及战术的精确测绘。在采矿业                  快的扫描速度和更高的数据
                 中,用雷达测绘挖掘区域,并确定挖                  吞吐量。”
                 除的体积。”RPMC Laser 公司美国西
                 海岸销售经理 Shawn Smith 表示,“对          性能考虑
                 于测量应用,激光雷达测绘建筑物和                     Smith 说 :“高峰值功率
                                                                              b) Aerosol depolarization (%) @ 532 nm
                 周边地区以供将来开发,大气激光雷 (几十千瓦到几十兆瓦)脉冲                               Altitude (km)
                 达系统测绘气溶胶和分子的三维分
                                                       图1:气溶胶多波长偏振激光            5
                 布,以表征从污染到云、风,甚至火
                                                      雷达实验(AMPLE)多波长激
                 山喷发的一切情况(见图 1)。                     光雷达系统使用355nm、532nm         4
                                                     和1064n m激光器,具有三个
                     激光雷达系统用脉冲激光照射目                  可寻址的输出通道、4mJ能量、            3
                 标区域或场景,并测量反射信号返回                    1kHz重复频率和1ns脉冲持续时          2
                                                     间,以监测埃特纳火山的喷发
                 接收器所需要的时间。激光雷达系统                   (a)。通过AMPLE测量的气溶            1
                 包括激光源或发射器、敏感光电检测                    胶去极化的时间演变(b)用于
                                                     监测离地面6km高的矿物粉尘。          019:22:00  019:23:00  020:00:00  020:01:00
                 器或接收器、同步和数据处理电子器                                                           Time (DDD:hh:mm)



                 8   May/ Jun  2017                                       www.laserfocusworld.com.cn    Laser Focus World China   激光世界
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